无人驾驶卡车：为自动驾驶构建路边基础设施

美国 Kodiak AI 与 PrePass 的合作正在解决自动驾驶卡车领域最复杂的挑战之一：如何在不影响安全或交通的前提下，将无人驾驶商用车整合到现有的路边检查和执法系统中。

自动驾驶卡车的设计初衷是无需人工干预即可在高速公路上行驶，但它们仍需遵守商用车管理规定。当它们靠近称重站时，如果没有司机与执法人员沟通，传统的检查和执法程序就会变得复杂得多。

这正是自动驾驶卡车领域的先驱 Kodiak AI 与称重站绕行、收费支付、安全和合规解决方案提供商 PrePass 正在应对的挑战。他们的新合作将由商用车安全联盟 (CVSA) 培训的检查员对 Kodiak 自动驾驶卡车进行的强化检查，整合到现有的州路边筛查和执法系统中。

使用 PrePass 平台，检查信息直接传输给执法人员，他们可以核实信息、授权绕行或提供额外指示。PrePass 和 Kodiak 目前正在德克萨斯州和路易斯安那州实施这一方法，并计划向全国推广。”

对于 Kodiak AI 对外事务副总裁 Daniel Goff 来说，这一合作关系解决了该行业最持久的监管障碍之一。

“我们遇到的最复杂的问题可能就是如何处理检查和称重站。传统的称重站方法和检查实际上并不适用于自动驾驶汽车。执法人员不希望我们进入称重站。我们也不想进入称重站。”

传统的称重站方法和检查实际上并不适用于自动驾驶汽车。执法人员不希望我们进入称重站。我们也不想进入称重站。

安全可靠

问题不在于自动驾驶卡车应该逃避审查。恰恰相反：挑战在于确保它们满足严格的安全要求，同时为执法人员提供有效开展工作所需的信息和程序。

在美国的制度下，联邦法规为商用车制定安全要求，而州公路巡警负责执行这些法规。代表商用车执法机构的商用车安全联盟 (CVSA) 制定了管理这些法规如何适用的标准。

Kodiak 已与 CVSA 和其他利益相关者合作，为自动驾驶卡车制定了替代合规方法。PrePass 提供了该流程与负责路边执法的当局之间的技术联系。

Goff 认为，制定政策与使其在运营中发挥作用之间的区别至关重要。“你需要就流程和政策达成一致，但你也需要就技术达成一致，以实际推动我们开发的理念，”他强调说。“这就是合作的意义所在。”

强化检查流程是该安排的核心。与其仅仅依赖传统的路边互动，不如由受过培训的人员提前进行更全面的检查，检查牵引车和挂车是否存在潜在安全问题，包括轮胎和制动状况。然后，检查信息将通过 PrePass 提供给执法人员。

力矩原理

PrePass 首席技术官 Chas Wurster 解释说，该系统建立在已用于筛查传统商用车的原理之上。货运公司提供信息，帮助当局确定哪些车辆可以绕过称重站，哪些车辆应被拉入检查，无论是由于风险指标还是随机选择。

自动驾驶卡车为这一过程增加了新的维度。如果没有司机，执法人员不能简单地在路边要求提供文件或提问。也不一定希望仅仅因为通常的程序不适应自动驾驶汽车，就将每辆自动驾驶汽车都导入拥挤的称重站。

Wurster 的观点是，提前检查和信息共享可以帮助当局将资源集中在最需要的地方，而不会给更广泛的检查系统增加额外负担。

在 Wurster 看来，为了扩大无人驾驶卡车运输规模，下一个需要克服的障碍不是卡车内部的任何东西——而是它周围的基础设施。

在 Wurster 看来，为了扩大无人驾驶卡车运输规模，下一个需要克服的障碍不是卡车内部的任何东西——而是它周围的基础设施。

“我的意思是，车辆的工作周期会发生哪些变化，以及如何对它们进行维护、修理和调度？当你审视该基础设施时，执法方面也是如此。在不同的紧急情况下我该怎么办？我如何在需要时将车辆停靠在路边？我如何确保我可以检查它们？适用于人类驾驶车辆的规则不一定适用于自动驾驶车辆。

“这些车辆已经比道路上的大多数车辆受到更严格的审查。我将让这些车辆通过，我将拉入这些其他车辆，因为它们最近不太可能经过彻底检查。”

这并非旨在消除执法检查。相反，试点方法允许当局单独验证新的检查流程，检查其是否按预期工作，而不会减慢其他卡车的既定工作流程。

来源：Alphaspirit

地理问题

还有一个重要的地理维度。美国拥有商用车安全的国家框架，但各州运营自己的执法计划，并且在决定检查哪些车辆时可能有不同的程序。德克萨斯州和路易斯安那州是最初的参与者，而这些公司的目标是随着更多州的加入而扩大该系统。

这并非旨在消除执法检查。相反，试点方法允许当局单独验证新的检查流程。

PrePass 充当中介，帮助自动驾驶汽车运营商向每个参与州的当局传达相关信息。这可以包括确认有效的强化检查、是否存在安全驾驶员，以及如果车辆发生故障，其位置。

对于 Goff 来说，这说明了为什么合作超越了直接试点的重要性。

“我们开发的概念非常普遍。在最高层面，我们做出了非常坚定的承诺，即我们在路上的每一辆卡车都经过了非常高水平的检查，执法部门可以对该检查充满信心，并且通过 PrePass，我们能够将这些检查的结果传达给执法部门。”

其意义远不止于美国。Goff 认为，自动驾驶卡车运输在那里的部署比欧洲更先进，但只要无人驾驶商用车必须在多个司法管辖区运营，这些基本问题就具有相关性。

欧洲不同的国家监管体系带来了自身的复杂性。尽管如此，美国的经验为运输当局提供了一个机会，让他们可以研究一种实用的模式，以协调自动驾驶运营与既定的安全监督。目标不应简单地复制现有程序，而应确定如何随着技术的变化保持或提高安全性。Wurster 将路边执法视为更广泛的基础设施挑战的一部分。自动驾驶卡车还必须能够加油、进行维护和修理、处理故障并安全应对紧急情况。路线需要连接已制定必要安排的司法管辖区，而不是让运营商因为邻近州未采用相同方法而无法完成旅程。

为了所有人的利益

随着车辆可能比传统卡车运行更长时间并积累更多里程，这些问题变得更加紧迫。维护计划、车间容量和回收程序可能都需要调整。即使是熟悉的要求，例如期望司机离开故障车辆并在道路上放置警告三角标志，也值得重新考虑，因为该行为可能会使某人暴露在交通中。事实上，警告三角标志的难题在本月早些时候通过拟议引入闪烁警告信标得到了解决。

其中一些变化也可能使传统货运受益。例如，重新思考如何标记故障车辆可以提高人类驾驶员以及自动驾驶系统的安全性。

核心教训是自动驾驶技术不能孤立地扩展。它依赖于周围的交通生态系统与之适应：执法系统、通信、路边设施、维护运营以及连接它们的法规。

“目标是安全，而不是复制我们一直以来所做的事情。我们必须提高安全性，我对我们开发的解决方案有机会做到这一点感到非常满意。”

Kodiak-PrePass 合作提供了这种适应实践的早期例子。通过将强化的物理检查与既定的数字执法渠道相结合，它旨在使无人驾驶卡车与已经管理道路的安全系统兼容。

“目标是安全，”Goff 总结道，“而不是复制我们一直以来所做的事情。我们必须提高安全性，我对我们开发的解决方案有机会做到这一点感到非常满意。”

对于考虑自己的自动驾驶货运战略的国家来说，问题不仅在于卡车能否自动驾驶。还在于其周围的基础设施和监管框架能否安全、高效和跨境地支持这一旅程。

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