海量财经｜一台在进博会拍照，一台在DQ制作冰淇淋：Sharpa的商业探索

2026-11-06 12:39:36

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海报新闻记者沈童上海报道

11月5日，第九届中国国际进口博览会正式拉开帷幕。记者在进博会新闻中心一楼大厅看到，一台机器人稳稳举着一台普通拍立得，对准面前的参观者完成取景、按下快门，待相片缓缓吐出后，再伸手递到对方手中，整套动作全程无需人工辅助。

这台来自Sharpa的机器人，是本届进博会新闻中心的首位AI摄影师，它的操作误差被控制在2毫米以内。按照安排，从11月1日至10日，它都会在这里值守，为到场的全球媒体记者拍照。而在几公里之外的静安区吴江路，同一家企业的另一台机器人，正在DQ门店里制作暴风雪冰淇淋，从接单到成品交付，整套流程拆解为 55 个动作步骤，每天从上午10点运行至晚间10点。

一个亮相进博会展台，一个扎根线下连锁门店，Sharpa的商业探索，同时落在两个截然不同的现场。

不改动设备，靠触觉操控普通拍立得

记者在现场观察机器人完成拍照全流程：参观者只需要站定摆好姿势，机器人依次完成取相机、调整握持姿态、对准拍摄对象、按压快门、递出相片五大环节，循环往复。

这套动作的难点，并不在于按下快门这个简单指令。抓起相机之后，机器人要实时识别设备位置、感知握持受力大小，动态调整指尖输出力度；轻按快门、松手指递照片，两种动作切换依靠触觉反馈，而非单纯依靠视觉识别。它手中的拍立得没有经过任何专项改造，就是市面上普通消费者可以买到的量产机型。从纯视觉感知转向视触融合，也是当下灵巧手赛道共同的技术探索方向。

这正是Sharpa想要向市场证明的核心逻辑：机器人只有适配人类现有的工具、融入已有的作业流程，才有规模化进入餐饮、零售实景场景的基础。现场工作人员向记者介绍，英伟达、谷歌都已经采用Sharpa Wave灵巧手开展相关研究。公开资料显示，这款灵巧手拥有22个活动关节，指尖输出力最高超过20牛，2025年5月在ICRA国际机器人大会首次亮相，同年10月实现量产。

今年8月，Sharpa和DQ合作的机器人门店正式营业，机器人可以自主完成一杯暴风雪冰淇淋从点单、制作到交付的55步连续工序，单日连续运行12小时，营业期间不需要人工持续操控。

企业将这套落地模式总结为九个字：零改造、全自主、全年无休。所谓零改造，代表机器人可以直接接入DQ原有设备与生产环境；全自主，意味着无需人工实时干预，独立跑完完整业务链条；全年无休，则是在既定营业时间内稳定持续作业。三者之中，“零改造”门槛最高。DQ执行全球统一的设备、原料、工艺与品控标准，机器人进入这套成熟体系，不能改动原有流程规范。

一张照片要求2毫米以内的精度，一杯冰淇淋拆成55个连续动作，两件事指向同一个底层命题：机器人产业的下一步，不是让环境迁就机器，而是让机器适应人类现成的工具与场景，这才是规模化落地的前提。企业瞄准餐饮、零售、酒店三大赛道，远期目标是实现三万台机器人部署。展会上三分钟的演示机器人，和门店里每天运行12小时的商用机器人，属于两套评判标准。前者比拼动作精度，后者考验长期稳定的出错率，连锁商家的商业账本，最终只认后者。

45亿融资到位，差异化路线有待检验

Sharpa由禾赛科技三位创始人向少卿、李一帆、孙恺在2024年底联合创办，总部设在新加坡，研发中心落地上海，国内运营主体为上海大裂谷智能科技有限公司。企查查信息显示，今年8月28日，公司完成超45亿元A轮融资，投资方阵容包括阿里巴巴、美团、腾讯、京东、传音，以及红杉中国、启明创投、美团龙珠等知名机构。

这笔大额资金到位的节点，恰逢人形机器人赛道融资降温。公开报道显示，今年前八个月行业大额融资案例并不多，小鹏机器人9亿美元、Sharpa45亿元人民币，是其中代表性项目。IT桔子统计显示，近期赛道单笔融资多数已经回落至10亿元上下，投资机构的偏好明显转向能够落地商业场景、产生稳定收入的项目。

Sharpa 讲述的正是这类商业化故事。进博会开幕之前的9月，公司在IROS国际智能机器人系统大会一次性发布三款新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、全触觉灵巧手 W02 和外骨骼触感数据手套AE01，分别对应整机执行、手部操作、数据采集环节，叠加灵巧手本体，企业称已经补齐从触感数据采集到动作执行的完整硬件链条。公开信息显示，英伟达联合宇树推出的IsaacGR00T参考人形机器人，搭载的正是两只Sharpa Wave灵巧手。先把灵巧手作为零部件供给其他机器人厂商，再推动自有整机进入线下实体门店，这也是它和宇树、智元这类整机厂商差异化的路线。