陕西西安一无人配送车高峰期逆向行驶并拦下公交车，相关企业作出回应

8月31日，陕西西安灞桥区纺东街发生一起无人配送车逆向行驶，导致公交车被逼停的事件。

拍摄该视频的孙先生介绍，当时正值放学交通繁忙时段，道路上车辆排成长队，无人配送车开启转向灯后直接驶入对向车道，公交车因而受阻无法前行。

据南方都市报先前报道，2025年4月10日，针对陕西西安一九识无人车撞击路边汽车一事，九识（苏州）智能科技公司相关负责人在回应南都记者时称，该事故系自动驾驶模式关闭后，人工操作不当所引发。

2025年4月8日，咸阳一段九识无人车拖拽电瓶车的画面引发关注。该公司解释称，电瓶车因其他事故倒伏，车身边缘存在塑料覆盖件，无人车经过时将这部分识别为可轻度触碰的柔性障碍物。

撞上前车

九识智能无人车再发意外

4月9日，有网友发布视频称，陕西西安一辆九识无人车撞击停在路边的黑色轿车，且车辆开启双闪警示灯。

针对此事，4月10日，九识（苏州）智能科技公司（简称“九识智能”）相关负责人在答复南都记者时表示，事发前无人车正停靠路边，在人工接管并遥控取件的操作过程中，自动驾驶模式被关闭，操作人员接管时出现失误，致使无人快递车追尾前方车辆。

事发前一天刚曝出拖拽电瓶车

无人员伤亡

这已不是九识智能近期首次因意外情况卷入争议。据南都早前报道，4月8日，有网友发布视频称，遇到一辆中通快递无人车左侧挂着一辆电瓶车，电瓶车侧翻倒地并被拖行了一段距离。

网友拍摄的无人车拖行电瓶车的画面。

无人车监控捕捉到的倒地电瓶车画面。受访者提供

该负责人表示：“无人车在较远距离就已侦测到倒地的电瓶车，并判定电瓶车主体部分需要绕开，但因其边缘覆盖有塑料部件，系统将其归类为可轻微接触的软性障碍物，于是仅实施了小幅避让。”因此，当无人车接近障碍物时，电瓶车被挂到了车上。随后无人车检测到异常，进入故障模式并降低车速。

4月9日，事发地所属的西咸新区交警部门表示，“已获知此事，事故没有造成人员受伤。”南都记者留意到，西咸新区已启动全域智能驾驶商业化试点。

官网信息显示，九识智能成立于2021年8月，是一家研发L4级自动驾驶产品的企业。该公司目前与顺丰、中通、圆通、申通等快递公司建立了合作关系，其产品广泛应用于生鲜配送、快消品运输及厂区货运等业务场景。

来源：新京报官微、南方都市报

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